• When the stress is on the prepostition compound verbs do split up
• When the stress is on the verb compound verbs don't split up

infinitive	simple present tense	simple past tense	perfect tense
achterlaten	ik laat achter	ik liet achter	ik heb achtergelaten
achterlaten: ACHTER—laten 2 - to leave behind
achterhalen	ik achterhaal	ik achterhaalde	ik heb achterhaald
achterhalen achter—HALEN 2 - to retrieve, ~find
overhalen	ik haal over	ik haalde over	ik heb overgehaald
overhalen: OVER—halen 2 - to persuade
overtuigen	ik overtuig	ik overtuigde	ik heb overtuigd
overtuigen: over—TUIGEN 2 - to convince

BE-, ER-, GE-, HER-, ONT-  and VER- are 'inseparable prefixes.' They don't come off in the simple present and simple past tenses. The 'inseparable prefixes verbs' also don't put GE-  in their past participles.
Most of these prefixes are meaningless, but her- means 're-, repeat,' and ont-  sometimes gives the opposite meaning to the root verb.

English	infinitive	simple present tense	simple past tense	perfect tense
to pay	betalen	ik betaal wij betalen	ik betaalde wij betaalden	ik heb betaald	2
to acknowledge	erkennen	-	ik erkende	ik heb erkend
to repeat	herhalen	-	ik herhaalde	ik heb herhaald
to meet	ontmoeten	ik ontmoet	ik ontmoette	ik heb ontmoet	2 3
to lose	verliezen	ik verlies wij verliezen	ik verloor wij verloren	ik heb verloren	2
to understand  (words)	verstaan	ik versta wij verstaan	ik verstond wij verstonden	ik heb verstaan	2